Мобильная телеинспекционная система на длину 300/1000м

ОСОБЕННОСТИ ТЕЛЕИНСПЕКЦИОННОЙ СИСТЕМЫ:

• Мобильная функциональная, современная модульная система c возможностью дооборудования и модернизации в зависимости от решаемых рабочих задач;
• Предназначена для телеинспекции магистральных, технологических и коммунально-сетевых трубопроводов низкого давления, таких как водопроводы, паропроводы, теплопроводы, воздухопроводы;
•  В зависимости от применяемого транспортного модуля (робота) диаметр обследуемого трубопровода варьируется от 100 мм до 3 500 мм и более;
• В зависимости от применяемого робота диаметр обследуемого трубопровода варьируется от 100 мм до 3 000 мм и более;
• Использование в составе системы плавающего модуля (плота) даёт возможность диагностики частично заполненных коллекторов диаметром от 500 до 3500 мм.

• Контроль технического состояния трубопроводов и коллекторов для своевременного принятия решения о локальном, капитальном ремонте или о замене участка трубопровода;
• Контроль качества промывки/прочистки трубопроводов и коллекторов;
• Выявление засоров, утечек и дефектов трубопроводов и коллекторов, определение их точного местоположения и характеристик;
• Выявление участков провисания трубопроводов;
• Выявление скрытых колодцев и несанкционированных врезок в трубопроводы;
• Контроль качества укладки трубопровода при приемке.

---

ВОЗМОЖНАЯ КОМПЛЕКТАЦИЯ СИСТЕМЫ И ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ

ПОСТ УПРАВЛЕНИЯ.
2 варианта постов управления.

a) Встроенный ПК на базе ОС Windows, расположенный в компактном чемодане

• ПК компактного размера, вмонтированный в пластиковый кейс (IP43) со штатными местами для беспроводных клавиатуры, мыши и пульта управления; 
• Цветной LCD-монитор 12,1” (сенсорный, разрешение 1024*768 пикселей). Позволяет комфортно считывать информацию даже при ярком солнечном свете; 
• Размещается на кабельном барабане или на любой удобной поверхности; 
• Интегрированный ПК с ОС Windows 10 и специальным ПО PIPE-VIEW для управления комплексом и обработки результатом видеоинспекции; 
• Видео и фото хранится на SSD объёмом 256 ГБ; 
• Специальное ПО для управления системой также позволяет вводить текстовые комментарии, которые накладываются на записанное видео; 
• Беспроводной пульт управления с двумя удобными джойстиками и дополнительными клавишами для управления функциями робота и видеокамер (передней и заднего обзора);
• Для передачи данных и подключения внешних на пульте расположены интерфейсы: USB v.3.0 (4шт.), HDMI, LAN (RJ45).

b) Пост управления в виде миниатюрного планшетного компьютера на базе ОС Android

•  Планшетный компьютер под управлением ОС Android с установленным специальным ПО для управления телеинспекционной системой; 
• Цветной LCD-монитор 10” (сенсорный, разрешение 2000*1200 пикселей). Позволяет комфортно считывать информацию даже при ярком солнечном свете; 
• Обмен данными между постом управления и роботом по Wi-Fi;
• Объём внутреннего накопителя флэш-памяти 128 ГБ, оперативная память 6 ГБ; 
• Специальное ПО для управления системой также позволяет вводить текстовые комментарии, которые накладываются на записанное видео; 
• Встроенная аккумуляторная батарея для автономной работы. 
• Беспроводной пульт управления с двумя удобными джойстиками и дополнительными клавишами для управления функциями робота и видеокамер (передней и заднего обзора).

Кабельный барабан

• С транспортировочными колёсами с фиксаторами и ручкой;
• Соединительный кабель 5,5 м для подсоединения поста управления типа «a»; 
• Приводной электродвигатель (автоматическая смотка/намотка);
• Функция регулирования натяжения видеокабеля для синхронизации движения транспортного модуля и кабельного барабана; 
• Автоматическая направляющая для кабеля для правильной намотки видеокабеля; 
• Счетчик длины смотанного/размотанного видеокабеля; 
• Два варианта длины видеокабеля: 300 м и 1000 м; 
• Материал кабеля - армированный полиуретан; 
• Кнопка аварийного выключения системы, регулировка скорости вращения барабана; 
• Пыле- и влагозащита IP54; 
• Эл. питание: 210-240 В 50/60 Гц (пост управления типа «a» запитывается от кабельного барабана).

Совместимость с транспортными модулями
Малый робот (для труб D 100-1000 мм);
Большой робот (для труб D 300-2500 мм);
Плот + видеокамеры от малого и большого роботов.

• Регулируемый бортовой поворот.
• Съемное подъёмное устройство ручного типа для основной видеокамеры со встроенным дополнительным освещением передней зоны и встроенной видеокамерой заднего осмотра.
• Система автоматической компенсации поперечного наклона (защита от опрокидывания).
• Датчик продольного уклона с индикацией на посте управления.
• Датчик внутреннего давления с индикацией на посте управления.
• Пыле- и влагозащита IP68 (выдерживаемое внешнее давление 10 м водяного столба).
• Поставляется с тремя комплектами колес (для D 100 мм, для D 150 мм и от D200 мм), набором инструмента и захватом для спуска робота в колодец.
• Вес от 10 кг (вес влияет на такие параметры как устойчивость, сцепление с поверхностью трубопровода и на общую проходимость).

• Разрешение видеокамеры 1920*1080 пикселей. 
• Регулируемое освещение с помощью сверхъярких светодиодов. 
• Горизонтальное выравнивание изображения и функция выставления в «нулевое положение». 
• Угол наклона объектива +/- 180° и неограниченный угол вращения вокруг своей оси (+/- 360°). 
• Датчик контроля внутреннего давления с индикацией на посте управления. 
• Пыле-и влагозащита IP68 (выдерживает внешнее давление 10 м водяного столба).

• Регулируемый бортовой поворот; 
• Электрический подъёмник для видеокамеры со встроенным дополнительным освещением передней зоны и встроенной видеокамерой заднего осмотра; 
• Система автоматической компенсации поперечного наклона (защита от опрокидывания); 
• Датчик продольного уклона с индикаций на посте управления; 
• Датчик контроля внутреннего давления с индикацией на посте управления; 
• Пыле-и влагозащита IP68 (выдерживает внешнее давление 10 м водяного столба);
• В комплекте три комплекта колес (для D 300 мм, для D 400 мм и от D 600 мм), набор инструмента и захват для спуска в колодец. 
• Вес от 20 кг (вес влияет на устойчивость, сцепление с поверхностью трубопровода и общую проходимость). 
• Встроенный датчик определения местоположения – дополнительная принадлежность; 
• Ручное подъёмное устройство для видеокамеры (приподнимает видеокамеру на 1 м) – дополнительная принадлежность; 
• Съёмные гусеничные борты – дополнительная принадлежность.

• Разрешение видеокамеры - 1920*1080 пикселей; 
• 10-кратное оптическое и 12-кратное цифровое увеличение; 
• Встроенный датчик определения местоположения (дополнительная принадлежность);
• Регулируемое освещение при помощи 10 сверхъярких светодиодов;
• Горизонтальное выравнивание изображения и функция выставления в «нулевое положение»; 
• Угол наклона объектива +/- 135° и неограниченный угол вращения вокруг своей оси (+/- 360°);
• Датчик контроля внутреннего давления с индикацией на посте управления;
• Комбинируется с малым роботом и плавающим модулем (плотом); 
• Два параллельных лазерных диода для измерения дефектов, диаметра и профиля труб; 
• Пыле- и влагозащита IP68 (выдерживает внешнее давление 10 м водяного столба).

• Применяется в частично заполненных коллекторах диаметром от 500 мм; 
• Снабжен системой регулируемых донных грузов для выравнивания «ватерлинии»;
• Система предотвращения перевертывания плота (стабилизация); 
• Возможность регулировки положения видеокамеры вдоль плота; 
• Переходник-адаптер для подключения малой и большой видеокамер; 
• Защитный стальной кожух для предотвращения повреждения видеокамеры, переходника-адаптера и кабельного разъёма; 
• Пыле-и влагозащита IP68.

Дополнительные принадлежности:

• Раздвижное приспособление для защиты видеокабеля от истирания о верхний край колодца; 
• Устройство для защиты кабеля от истирания о нижний край колодца; 
• Система для накачивания воздуха для защиты модулей от воды и пыли (создание избыточного давления).